1. Soal 11 [back]
Gambar rangkaian aplikasi dan prinsip kerja dari sensor Suara
Jawab:
Jawab:
Prinsip Kerja :
Arus akan mengalir ke baterai 15V menuju transistor Q2 ,kapasitor C1 resistor R3 dan ke resistor R1 dan di teruskan ke microphone lalu ke ground, dari microphone apa bila microphone menerima suara maka akan di rubah kedalam bentuk gelombang AC lalu diteruskan ke C2 lali di teruskan ke R2 lalu ke R6 serta C3 lalu ke ground dan lalu arus AC juga diarahkan ke basis Q1 sehinggi Q1 aktif, karena Q1 aktif maka arus mengalir dari kolektor R4 di teruskan ke emitter lalu ke R3 dan C4 lalu ke ground, karena transistror Q1 aktif ma aka nada arus mengalir ke basis transistor Q2 sehingga transistor Q2 menjadi aktif sehingga ada arus mengalir dari kolektor ke emitter lalu di lanjutkan ke R5 dan C5, dari R5 dilanjutkan ke R6 dan C1 lalu ke ground, dari C5 dilanjutkan ke speaker lalu ke ground sehingga suara dari microphone akan di keluarkan melalui speaker
2. Soal 13 [back]
Gambar rangkaian aplikasi dan prinsip kerja dari sensor LDR
Jawab:
Prinsip Kerja:
Arus dari baterai mengalir menuju LDR, RV1, U1A. Ketika tidak ada cahaya yang terdeteksi pada LDR, maka resistansi pada LDR akan besar, sehingga tidak ada arus yang mengalir ke R4 dan ke kaki positif dari U2 A, begitupun ke kaki positif U1B dan U1A. Sehingga U1A, UIB, U2A tidak akan aktif.
Ketika ada cahaya uang terdeteksi, maka resistansi pada LDR akan kecil, sehingga ada arus yang masuk ke R4 dan kaki positif LM. Dan juga arus dari baterai akan masuk arah wire yang berwana biru. Dimana arus ini akan masuk ke kaki input U1A. Karena ketiga LM ini terhubung secara paralel maka, tegangan yang diperolehnya kan bernilai sama. Ketika ada arus yang masuk ke kaki positif LM dan juga ke kaki input LM maka Lm akan aktif dan akan ada tegangan output pada LM. Sehingga arus mengalir menuju LED dan mengaktifkan LED.
Gambar rangkaian aplikasi dan prinsip kerja dari sensor Suhu dan Kelembapan
Jawab:
Prinsip Kerja:
Pada rangkaian pengkondisi suhu ruangan ini, digunakan sensor LM 35, dimana nantinya pendingin akan menyala secara otomatis saat mendeteksi suhu ruangan telah mencapai suhu ≥ 300 , dan penghangat akan menyala secara otomatis saat mendeteksi suhu ruangan < 160
Ketika suhu ruang mencapai ≥ 30 maka tegangan yang dikeluarkan oleh sensor akan diperbesar 10x oleh op amp non inverting amplifier. maka arus akan masuk ke dalam komparator non inverting karena Vin > Vref (prinsip kerja komparator non inverting).kemudian arus melalui resistor 100ohm dan ke kaki basis transistor, lalu keluar ke kaki emitter dan menuju Motor dan LED (sebagai indikator), lalu Motor (KIPAS ANGIN) akan menyala. dan arus berakhir di ground.
Begitu juga sebaliknya, ketika suhu ruang mencapai < 16 maka tegangan yang dikeluarkan oleh sensor akan diperbesar 10x oleh op amp non inverting amplifier. maka arus akan masuk ke dalam komparator inverting karena Vin < Vref (prinsip kerja komnparator inverting). kemudian arus melalui resistor 100ohm dan ke kaki basis transistor, lalu keluar ke kaki emitter dan menuju Motor dan LED (sebagai indikator), lalu Motor (HATTER) akan menyala. dan arus berakhir di ground.
Begitu juga sebaliknya, ketika suhu ruang mencapai < 16 maka tegangan yang dikeluarkan oleh sensor akan diperbesar 10x oleh op amp non inverting amplifier. maka arus akan masuk ke dalam komparator inverting karena Vin < Vref (prinsip kerja komnparator inverting). kemudian arus melalui resistor 100ohm dan ke kaki basis transistor, lalu keluar ke kaki emitter dan menuju Motor dan LED (sebagai indikator), lalu Motor (HATTER) akan menyala. dan arus berakhir di ground.
4. Soal 17 [back]
Gambar rangkaian aplikasi dan prinsip kerja dari sensor Tekanan
Jawab:
Prinsip Kerja:
Ketika sensor off (tidak ada sentuhan) maka tidak ada arus yang mengalir ke kaki base Q1, sehingga Q1 off. Maka arus DC dari sumber hanya akan mengalir ke U1, RV1.
Ketika sensor off (tidak ada sentuhan) maka tidak ada arus yang mengalir ke kaki base Q1, sehingga Q1 off. Maka arus DC dari sumber hanya akan mengalir ke U1, RV1.
Arus yang mengalir ke IC NE555 akan masuk ke kaki 8 IC menuju ground. Arus yang masuk ke RV1 akan diteruskan menuju kaki 7 IC kemudian ke ground, sehungga tidak ada arus yang mengalir ke kaki base Q2 dan Q2 off, sehingga relay tidak bekerja dan LED off.
Ketika ada sentuhan, maka akan ada tegangan yang masuk ke base Q1 mengakibatkan arus DC yang masuk akan mengalir ke R1 kemudia ke kaki emiter Q1 sehingga Q1 on. Arus yang masuk pada kaki 8 U1 akan diteruskan ke kaki base Q2. Dan juga arus sumber juga akan masuk ke relay sehingga relay aktif dan arus diteruskan ke kaki emiter Q2 sehingga Q2 on.
Ketika relay aktif dan Q2 aktif maka akan ada arus yang mengalir menuju R2 dan LED sehingga LED aktif.
Fungsi RV1 dan C2 pada rangkaian tersebut adalah untuk mengatur sensitivitas pada sensor.
5. Soal 19 [back]
Gambar rangkaian aplikasi dan prinsip kerja dari sensor Warna
Jawab:
Cara kerja dari alat ini, yaitu dengan cara membaca sebuah objek berwarna yang telah ditempatkan secara manual pada tempat yang telah di tentukan, kemudian objek tersebut dibaca oleh 3 Photodioda yang telah dikombinasi dengan pantulan dari led RGB untuk membandingkan warna yang dideteksi, Masing – masing output dari Photodioda masuk ke dalam rangkaian komparator untuk diolah menjadi output digital dan agar nilai input dari photodioda dapat diset sesuai kondisi oleh trimpot yang terpasang pada rangkaian komparator. Setelah dapat menentukan warna apa yang telah dideteksi, Robot tangan akan memindahkan objek berwarna tersebut pada tempat yang telah ditentukan sesuai warna.
