Tuesday, 3 March 2020

Aplikasi UTS : Kontrol Level Air



RANGKAIAN KONTROL LEVEL AIR

1. Tujuan [back]
- Mengetahui bentuk rangkaian aplikasi kontrol level air
-Memahami prinsip kerja rangkaian aplikasi kontrol level air

2. Alat dan Bahan [back]
  • Gerbang AND
  • Gerbang XOR
  • Inverter
  • Switch
  • Motor
  • LED
  • Transistor NPN
  • Relay
  • Dioda
  • Baterai
  • Buzzer
  • Op-Amp
3. Dasar Teori [back]
Komponen yang dibutuhkan:
  • Gerbang AND





Apabila semua / salah satu input merupakan bilangan biner (berlogika) 0, maka output akan menjadi 0. Sedangkan jika semua input adalah bilangan biner (berlogika) 1, maka output akan berlogika 1.
  • Gerbang XOR


Apabila input berbeda (contoh : input A=1, input B=0) maka output akan berlogika 1. Sedangkan jika input adalah sama, maka output akan berlogika 0.

  • Switch



Sakelar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat penyambung atau pemutus aliran listrik. Selain untuk jaringan listrik arus kuat, saklar berbentuk kecil juga dipakai untuk alat komponen elektronika arus lemah
  • Motor DC


Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion).
  • Baterai



Sebagai sumber arus DC

  • LED
LED dapat kita definisikan sebagai suatu komponen elektronika yang terbuat dari bahan semikonduktor dan dapat memancarkan cahaya apabila arus listrik melewatinya. Led (Ligth-Emitting Diode) memiliki fungsi utama dalam dunia elektronika sebagai indikator atau sinyal indikator atau lampu indikator.
  • Transistor NPN

 
Transistor NPN adalah transistor bipolar yang menggunakan arus listrik kecil dan tegangan positif pada terminal Basis untuk mengendalikan aliran arus dan tegangan yang lebih besar dari Kolektor ke Emitor Cara kerja transistor NPN adalah jika kaki basis transistor diberi tegangan bias maka arus pda kolektor akan mengalir ke kaki emitor.
  • Relay


Relay adalah Saklar (
Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi.



  • Dioda

Dioda adalah komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat semikonduktor, yang memperbolehkan arus listrik mengalir ke satu arah (kondisi panjar maju) dan menghambat arus dari arah sebaliknya (kondisi panjar mundur). Diode dapat disamakan sebagai fungsi katup di dalam bidang elektronika.

  • Buzzer

Pengertian Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Buzzer ini biasa dipakai pada sistem alarm. Juga bisa digunakan sebagai indikasi suara. Buzzer adalah komponen elektronika yang tergolong tranduser.



  • Op-Amp

Operational Amplifier atau lebih dikenal dengan istilah Op-Amp adalah salah satu dari bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai Penguat Sinyal listrik. Sebuah Op-Amp terdiri dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi sehingga memungkinkannya untuk menghasilkan Gain (penguatan) yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas. Dalam bahasa Indonesia, Op-Amp atau Operational Amplifier sering disebut juga dengan Penguat Operasional.
Op-Amp umumnya dikemas dalam bentuk IC, sebuah IC Op-Amp dapat terdiri dari hanya 1 (satu) rangkaian Op-Amp atau bisa juga terdiri dari beberapa rangkaian Op-Amp. Jumlah rangkaian Op-Amp dalam satu kemasan IC dapat dibedakan menjadi Single Op-Amp, dual Op-Amp dan Quad Op-Amp. Ada juga IC yang didalamnya terdapat rangkaian Op-Amp disamping rangkaian utama lainnya.
Secara umum, Operational Amplifier (Op-Amp) yang ideal memiliki karakteristik sebagai berikut :
  • Penguatan Tegangan Open-loop atau Av = ∞ (tak terhingga)
  • Tegangan Offset Keluaran (Output Offset Voltage) atau Voo = 0 (nol)
  • Impedansi Masukan (Input Impedance) atau Zin= ∞ (tak terhingga)
  • Impedansi Output (Output Impedance ) atau Zout = 0 (nol)
  • Lebar Pita (Bandwidth) atau BW = ∞ (tak terhingga)
  • Karakteristik tidak berubah dengan suhu
Pada dasarnya, kondisi Op-Amp ideal hanya merupakan teoritis dan hampir tidak mungkin dicapai dalam kondisi praktis. Namun produsen perangkat Op-Amp selalu berusaha untuk memproduksi Op-Amp yang mendekati kondisi idealnya ini. Oleh karena itu, sebuah Op-Amp yang baik adalah Op-Amp yang memiliki karakteristik yang hampir mendekati kondisi Op-Amp Ideal.

4. Percobaan [back]
1. Susun rangkaian seperti pada gambar



2.Setelah itu tekan Run

Prinsip Kerja:
Posisi awal seluruh saklar dalam keadaan open, menandakan air dalam keadaan kosong, Maka logika 0 masuk ke U3, maka menurut sifat gerbang logika AND yang bersifat perkalian maka output gerbang U3 adalah 0 maka masuk ke gerbang  OR U9. Input kedua kaki OR U9 adalah 0 sehingga outputnya masuk ke gerbang U11. Input kedua kaki U11 adalah 0 sehingga outputnya adalah logika 0 kemudian masuk ke inverter dan sehingga outputnya berlogika 1 yang masuk ke LED 1 sehingga LED 1 hidup yang menandakan level air kosong. Logika 1 dari LED 1 kemudian masuk ke gerbang OR U16 dan kemudian di inverter menjadi logika 0. Sehingga tidak ada tegangan. pada basis transistor Q1 maka transistor dalam keadaan OFF sehingga arus dari Vcc tidak bisa mengalir ke collector dan emittor Q1 sehingga relay off dan motor tidak hidup sehingga pompa air mati.

Saat level air sangat rendah saklar 1 dalam keadaan closed, menandakan level air dalam keadaan sangat rendah, Maka logika 1 masuk ke U1, dan logika 0 masuk ke input U1 maka menurut sifat gerbang logika AND yang bersifat perkalian maka output gerbang U1 adalah 0 lalu masuk ke inverter sehingga logikanya menjadi 1. Logika 1 kemudian masuk ke U1 sehingga memberikan ouput 1 dan menghidupkan LED 2 yang menandakan air dalam level sangat rendah. Logika 1 dari inverter U12 kemudian masuk gerbang OR U18 dengan input di kaki lainnya yang juga 0 dari output gerbang AND U4 sehingga menghasilkan logika 0 dan kemudian diinverter oleh U16 sehingga ada tegangan yang mengaktifkan base dari transistor Q1. Karena base transistor Q1 dalam keadaan ON maka arus dari Vcc dapat mengalir dari collector menuju dioda, namun karena dioda dalam keadaan reverse bias maka arus tidak dapat mengalir dan kemudian mengalir menuju relay kemudian ke collector lalu ke emittor Q1 dan ke ground.  Sehingga relay dalam keadaan aktif. Arus dari baterai kemudian memutar motor sehingga pompa air hidup.

Saat level air sedang saklar 2 dalam keadaan closed, menandakan level air dalam keadaan rendah, Maka logika 1 masuk ke U1, dan logika 1 masuk ke input U1 maka menurut sifat gerbang logika AND yang bersifat perkalian maka output gerbang U1 adalah 1 lalu masuk ke inverter sehingga logikanya menjadi 0. Lalu masuk kembali ke inverter U6 sehingga berubah menjadi logika 1 dan masuk ke gerbang AND U8. Input logika 1 dari U1 masuk ke U2 dan input di kaki lainnya adalah 0 maka outputnya adalah 0. Ouputnya kemudian masuk ke inverter U7 sehingga outputnya logika 1 kemudian kedua output logika 1 masuk ke U8 maka outputnya adalah logika 1 sehingga menghidupkan LED 3 yang menunjukkan bahwa level air dalam keadaan rendah.  Logika 1 dari inverter U12 kemudian masuk gerbang OR U18 dengan input di kaki lainnya yang juga 0 dari output gerbang AND U4 sehingga menghasilkan logika 0 dan kemudian diinverter oleh U16 sehingga ada tegangan yang mengaktifkan base dari transistor Q1. Karena base transistor Q1 dalam keadaan ON maka arus dari Vcc dapat mengalir dari collector menuju dioda, namun karena dioda dalam keadaan reverse bias maka arus tidak dapat mengalir dan kemudian mengalir menuju relay kemudian ke collector lalu ke emittor Q1 dan ke ground.  Sehingga relay dalam keadaan aktif. Arus dari baterai kemudian memutar motor sehingga pompa air tetap hidup.

Saat level air sedang saklar 3 dalam keadaan closed, menandakan level air dalam keadaan sedang, Maka logika 1 masuk ke U2, dan mendapatkan input 1 dari kaki yang lain maka menurut sifat gerbang logika AND yang bersifat perkalian maka output gerbang U2 adalah 1 lalu masuk ke U14 dengan input kaki lainnya juga 1 sehingga logikanya menjadi 1 sehingga menghidupkan LED 4 yang menunjukkan bahwa level air dalam keadaan sedang.  Logika 1 dari inverter U12 kemudian masuk gerbang OR U18 dengan input di kaki lainnya yang juga 0 dari output gerbang AND U4 sehingga menghasilkan logika 0 dan kemudian diinverter oleh U16 sehingga ada tegangan yang mengaktifkan base dari transistor Q1. Karena base transistor Q1 dalam keadaan ON maka arus dari Vcc dapat mengalir dari collector menuju dioda, namun karena dioda dalam keadaan reverse bias maka arus tidak dapat mengalir dan kemudian mengalir menuju relay kemudian ke collector lalu ke emittor Q1 dan ke ground.  Sehingga relay dalam keadaan aktif. Arus dari baterai kemudian memutar motor sehingga pompa air tetap hidup.

Saat level air sedang saklar 4 dalam keadaan closed, menandakan level air dalam keadaan penuh, Maka logika 1 masuk ke U14, dan mendapatkan input 1 dari kaki yang lain maka menurut sifat gerbang logika AND yang bersifat perkalian maka output gerbang U14 adalah 1 dan mengaktifkan LED 4 yang menandakan air sudah penuh.  Logika 1 dari gerbang AND U4 kemudian masuk ke gerbang OR U16 yang menghasilkaan output logika 1 dan kemudian di inverter menjadi logika 0. Sehingga tidak ada tegangan. pada basis transistor Q1 maka transistor dalam keadaan OFF sehingga arus dari Vcc tidak bisa mengalir ke collector dan emittor Q1 sehingga relay off dan motor tidak hidup sehingga pompa air mati. Logika 1 dari AND U4 kemudian masuk ke op-amp untuk diperkuat, lalu masuk ke transistor Q2 sehingga ada tegangan yang mengaktifkan base dari transistor Q2. Karena base transistor Q2 dalam keadaan ON maka arus dari Vcc dapat mengalir dari collector menuju dioda, namun karena dioda dalam keadaan reverse bias maka arus tidak dapat mengalir dan kemudian mengalir menuju relay kemudian ke collector lalu ke emittor Q2 dan ke ground.  Sehingga relay dalam keadaan aktif. Arus dari baterai kemudian memutar menghidupkan LED  dan buzzer sebagai pertanda bahwa air telah penuh. 

5. Video [back]



6. Link Download [back]
Materi - Download
Datasheet AND 7408 - Download
Datasheet XOR  - Download
Datasheet Inverter - Download
Datasheet Op-Amp - Download
File Html - Download
File Rangkaian Simulasi - Download
Video Rangkaian Simulasi - Download

Sunday, 1 March 2020

Laporan Akhir Modul 4 (Percobaan 2)





 1. Jurnal [back]



 2. Hardware [back]

Alat dan Bahan:
  • Resistor
Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM (Ω). Sebutan “OHM” ini diambil dari nama penemunya yaitu Georg Simon Ohm yang juga merupakan seorang Fisikawan Jerman.
  • OP-AMP
Operational Amplifier atau lebih dikenal dengan istilah Op-Amp adalah salah satu dari bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai Penguat Sinyal listrik. Sebuah Op-Amp terdiri dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi sehingga memungkinkannya untuk menghasilkan Gain (penguatan) yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas. Dalam bahasa Indonesia, Op-Amp atau Operational Amplifier sering disebut juga dengan Penguat Operasional.
  • Sumber DC
Untuk menghasilkan arus DC
  • Sumber AC
Untuk menghasilkan arus AC
  • Kapasitor
Kapasitor atau kondensator oleh ditemukan oleh Michael Faraday (1791-1867) pada hakikatnya adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi/ muatan listrik di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik atau komponen listrik yang mampu menyimpan muatan  listrik yang dibentuk oleh permukaan (piringan atau kepingan) yang berhubungan yang dipisahkan oleh suatu penyekat.
  • Osiloskop
Osiloskop adalah alat ukur Elektronik yang dapat memetakan atau memproyeksikan sinyal listrik dan frekuensi menjadi gambar grafik agar dapat dibaca dan mudah dipelajari. Dengan menggunakan Osiloskop, kita dapat mengamati dan menganalisa bentuk gelombang dari sinyal listrik atau frekuensi dalam suatu rangkaian Elektronika. Pada umumnya osiloskop dapat menampilkan grafik Dua Dimensi (2D) dengan waktu pada sumbu X dan tegangan pada sumbu Y.
  • Jumper

Jumper adalah istilah dalam dunia elektronika untuk menghubungkan antara dua titik atau lebih

 3. Video Simulasi [back]


 4. Analisa [back]
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian non-inverting pada percobaan!
Jawab:

Rangkaian Non-Inverting amplifier berfungsi untuk memperkuat tegangan keluaran. Sesuai terlihat pada rangkaian( Vin dihubungkan ke kaki positif op-amp ), arus yang mengalir dari Vin, kemudian akan masuk ke ke tahanan input(Rin), karena impedansi di input op amp sangat besar maka menyebabkan arus lebih memilih mengalir ke tahanan feedback(Rf) lalu kemudian akan menghasilkan tegangan keluaran. Didapatkan penguatan tegangan keluaran dari rangkaian inverting seperti rumus berikut :

Vout = (Rf+Rin/Rf).Vin    

2. Apa pengaruh Vin terhadap Vout?
Jawab: 
Vin berbanding lurus terhadap Vout. Dimana semakin besar Vin maka Vout semakin besar dan ketika Vin kecil maka Vout juga semakin kecil. Dapat disimpulkan bahwa tidak terjadi pembalik polaritas dari Vin menjadi Vout. Semakin besar nilai +Vin maka semakin besar juga +Vout nya dan begitupun sebaliknya.
Vout = (Rf+Rin/Rin).Vin

3. Apa itu +Vsat, -Vsat, +Vmax, dan -Vmin?
Jawab: 
+Vsat merupakan besar tegangan input saat Vout pertama kali berubah setelah Vin diatur ke Vmax dan diturunkan secara perlahan.
-Vsat merupakan besar tegangan input saat Vout pertama kali berubah setelah Vin diatur ke Vmin dan dinaikkan secara perlahan
+Vmax merupakan besar tegangan output saat Vin berada pada keadaan minimum
-Vmax merupakan besar tegangan output saat Vin berada pada keadaan minimum

4. Bagaimana pengaruh Vout Vin terhadap gain ?
Jawab:
Vout berbanding lurus dengan gain. Semakin besar Vout maka Gain semakin besar pula. Berbeda dengan Vin yang berbanding terbalik dengan Gain. Dimana saat Vin semakin besar, maka gain semakin kecil. Sesuai dengan rumus:
|A| = Vout/Vin

 5. Link Download [back]
File HTML - Download
File Rangkaian Percobaan 1 - Download
File Rangkaian Percobaan 2 - Download
File Rangkaian Percobaan 3 - Download
Video Simulasi Percobaan 1 - Download
Video Simulasi Percobaan 2 - Download
Video Simulasi Percobaan 3 - Download
Datasheet LM1458 - Download
Datasheet LM741 - Download
Video Tutorial - Download

Laporan Akhir Modul 4 (Percobaan 1)





1. Jurnal [back]


2. Hardware [back]
Alat dan Bahan:
  • Resistor
Resistor adalah komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu yang berfungsi untuk membatasi dan mengatur arus listrik dalam suatu rangkaian Elektronika. Resistor atau dalam bahasa Indonesia sering disebut dengan Hambatan atau Tahanan dan biasanya disingkat dengan Huruf “R”. Satuan Hambatan atau Resistansi Resistor adalah OHM (Ω). Sebutan “OHM” ini diambil dari nama penemunya yaitu Georg Simon Ohm yang juga merupakan seorang Fisikawan Jerman.
  • OP-AMP
Operational Amplifier atau lebih dikenal dengan istilah Op-Amp adalah salah satu dari bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai Penguat Sinyal listrik. Sebuah Op-Amp terdiri dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi sehingga memungkinkannya untuk menghasilkan Gain (penguatan) yang tinggi pada rentang frekuensi yang luas. Dalam bahasa Indonesia, Op-Amp atau Operational Amplifier sering disebut juga dengan Penguat Operasional.
  • Sumber DC
Untuk menghasilkan arus DC
  • Sumber AC
Untuk menghasilkan arus AC
  • Kapasitor
Kapasitor atau kondensator oleh ditemukan oleh Michael Faraday (1791-1867) pada hakikatnya adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi/ muatan listrik di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik atau komponen listrik yang mampu menyimpan muatan  listrik yang dibentuk oleh permukaan (piringan atau kepingan) yang berhubungan yang dipisahkan oleh suatu penyekat.
  • Osiloskop
Osiloskop adalah alat ukur Elektronik yang dapat memetakan atau memproyeksikan sinyal listrik dan frekuensi menjadi gambar grafik agar dapat dibaca dan mudah dipelajari. Dengan menggunakan Osiloskop, kita dapat mengamati dan menganalisa bentuk gelombang dari sinyal listrik atau frekuensi dalam suatu rangkaian Elektronika. Pada umumnya osiloskop dapat menampilkan grafik Dua Dimensi (2D) dengan waktu pada sumbu X dan tegangan pada sumbu Y.
  • Jumper

Jumper adalah istilah dalam dunia elektronika untuk menghubungkan antara dua titik atau lebih

3. Video Simulasi [back]


4. Analisa [back]
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian inverting pada percobaan!
Jawab:
Prinsip Kerja dari rangkaian Inverting Amplifier adalah rangkaian penguat yang bersifat membalik polaritas tegangan. Artinya ketika output positif masuk ke kaki negatif Op-Amp maka output yang keluar adalah negatif. Sebaliknya ketika output negatif masuk ke kaki positif Op-Amp maka output yang keluar adalah positif. Untuk penguatan apabila Ri=Rf maka tidak terjadi penguatan, apabila Rf>Ri maka ada penguatan yang dirumuskan:

apabila Rf<Ri maka tidak terjadi penguatan, melainkan terjadi pelemahan. 
Arah aliran arus pada op-amp inverting adalah dari sumber akan mengalirkan arus listrik sebesar I1, I1 masuk ke kaki Ri, kaki Ri akan terhubung dengan kaki negatif op-amp dan kaki Rf, dan diantara kaki negatif op-amp dipasang impedansi yang sangat besar sehingga I1 tidak bisa melewatinya. Tujuan dari diberikannya impedansi yang sangat besar adalah agar op amp tidak menyerap arus dari sumber.Sehingga I1 langsung menuju Rf, dan rangkaian menjadi rangkaian seri karena op-amp diblok tahanan yang terlalu besar tadi. Rangkaian seri, maka output juga akan seri, sehingga I1 juga diterima oleh output.

Diasumsikan bahwa saat arus mengalir dari pin positif sumber ke kaki masuk ke kaki positif Ri dan dilanjutkan dari kaki negatif Ri masuk ke kaki positif Rf, dan dari kaki negarif Rf ke output. Karena yang terdekat dengan kaki output adalah kaki negatif, maka persamaan dikalikan dengan negatif, sehingga polaritas output berlawanan dengan input.

Dari hasil simulasi didapatkkan V=2.98 V dimana ada 0.02 V yang hilang. Tegangan yang berkurang ini sebenarnya tidak hilang namun berubah menjadi kalor pada sumber tegangan. 

2. Apa pengaruh Vin terhadap Vout?
Jawab: 
Apabila Vin bernilai negatif, maka Voutput nya bernilai positif. Sedangkan apabila Vin bernilai positif maka Voutnya bernilai negatif. Dapat disimpulkan bahwa terjadi pembalik polaritas dari Vin menjadi Vout. Semakin besar nilai -Vin maka semakin besar juga +Vout nya dan begitupun sebaliknya

3. Apa itu +Vsat, -Vsat, +Vmax, dan -Vmin?
Jawab: 
+Vsat merupakan besar tegangan input saat Vout pertama kali berubah setelah Vin diatur ke Vmax dan diturunkan secara perlahan.
-Vsat merupakan besar tegangan input saat Vout pertama kali berubah setelah Vin diatur ke Vmin dan dinaikkan secara perlahan
+Vmax merupakan besar tegangan output saat Vin berada pada keadaan minimum
-Vmax merupakan besar tegangan output saat Vin berada pada keadaan minimum

4. Bagaimana pengaruh Vout Vin terhadap gain ?
Jawab:
Vout berbanding lurus dengan gain. Semakin besar Vout maka Gain semakin besar pula. Berbeda dengan Vin yang berbanding terbalik dengan Gain. Dimana saat Vin semakin besar, maka gain semakin kecil. Sesuai dengan rumus:
|A|=Vout/Vin

 5. Link Download [back]
File HTML - Download
File Rangkaian Percobaan 1 - Download
File Rangkaian Percobaan 2 - Download
File Rangkaian Percobaan 3 - Download
Video Simulasi Percobaan 1 - Download
Video Simulasi Percobaan 2 - Download
Video Simulasi Percobaan 3 - Download
Datasheet LM1458 - Download
Datasheet LM741 - Download
Video Tutorial - Download

Thursday, 20 February 2020

Rangkaian UTS : Rangkaian Conveyor



RANGKAIAN APLIKASI UTS (CONVEYOR)

1. Tujuan [back]
- Mengetahui bentuk rangkaian aplikasi Conveyor
-Memahami prinsip kerja rangkaian aplikasi Conveyor

2. Alat dan Bahan [back]

  • Gerbang AND
  • Gerbang XOR
  • L29D
  • Switch
  • Resistor
  • Motor
  • Sumber DC

3. Dasar Teori [back]

Conveyor

Conveyor atau mesin kompayer merupakan peralatan sederhana yang dapat bergerak dari satu tempat ke tempat lain sebagai alat angkut suatu barang tertentu untuk kapasitas kecil sampai besar. Conveyor dijadikan sebagai alat transportasi yang cepat dan efisien. Conveyor terdapat beberapa macam, seperti roller conveyor, belt conveyor, dan lain sebagainya.
Dalam sebuah industri kadang kala terdapat bahan-bahan yang berat dan juga berbahaya bahkan tidak bisa jika dibawa atau diangkut oleh manusia. sehingga diperlukan alat bantu angkut untuk mengatasi keterbatasan manusia tersebut dalam dal tenaga untuk menjaga keselamatan dan keamanan para pekerja industri. Untuk itu mesin kompayer banyak dipilih sebagai alat angkut bahan-bahan industri yang padat.
Selain itu conveyer juga sering digunakan di restoran restoran jepang sebagai alat bantu untuk menghantarkan makanan kepada pembeli. Budaya makan di jepang khususnya sushi sangatlah unik. Dimana meja nantinya akan dibuat melingkar mengelilingi koki yang sedang memasak. Kemudian sushi yang telah jadi di letakkan diatas conveyer yang nantinya akan berputar mengelilingi koki sesuai dengan bentuk meja. Pelanggan tinggal memilih makanan  sushi apa yang akan disantap.
Komponen yang dibutuhkan:


  • Gerbang AND





Apabila semua / salah satu input merupakan bilangan biner (berlogika) 0, maka output akan menjadi 0. Sedangkan jika semua input adalah bilangan biner (berlogika) 1, maka output akan berlogika 1.
  • Gerbang XOR

Apabila input berbeda (contoh : input A=1, input B=0) maka output akan berlogika 1. Sedangkan jika input adalah sama, maka output akan berlogika 0.

  • L293D





IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. Konstruksi pin driver motor DC IC l293D adalah sebagai berikut.
Driver motor DC IC L293D memiliki feature yang lengkap untuk sebuah driver motor DC sehingga dapat diaplikasikan dalam beberapa teknik driver motor DC dan dapat digunakan untuk mengendalikan beberapa jenis motor DC. Feature yang dimiliki driver motor DC IC L293D sesuai dengan datasheet adlah sebagai berikut : 
Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V 
Separate Input-Logic Supply Internal ESD Protection 
Thermal Shutdown 
High-Noise-Immunity
Inputs Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D 
Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)
Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D) 
Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)

  • Switch


Sakelar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat penyambung atau pemutus aliran listrik. Selain untuk jaringan listrik arus kuat, saklar berbentuk kecil juga dipakai untuk alat komponen elektronika arus lemah

  • Resistor


Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.

  • Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion).

  • Sumber DC


Sebagai sumber arus DC

4. Percobaan [back]
1. Susun rangkaian seperti pada gambar

     2.Setelah itu tekan Run

Prinsip Kerja:
Posisi awal adalah seluruh switch dalam keadaan closed, Ketika salah satu switch dibagian atas dibuka, maka input yang akan masuk ke kaki XOR bagian atas adalah '0'. Sesuai dengan prinsip kerja dari gerbang XOR, apabila salah satu input adalah logika '0' dan input kaki lainnya adalah '1' atau sebaliknya, maka output nya adalah '1' output ini kemudian diteruskan ke gerbang AND yang salah satu kakinya dihubungkan ke ground sehingga berlogika '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke pin IN 2 dan IN4 dari IC L293D. Pada mulanya IC L293D sudah aktif karena logika pada pin EN1 dan EN2 adalah '1' yang artinya IC dapat digunakan (enable). Logika Output dari XOR yaitu '1' kemudian masuk ke pin IN1 dan IN3 dari IC L293D sehingga IN1 dan IN3 dalam keadaan aktif yang kemudian menggerakkan motor searah jarum jam. 
Prinsip Kerja;
Saat switch lain dibagian atas diputus, maka logika input pada kedua gerbang XOR akan sama, sehingga sesuai dengan prinsip kerjanya, outputnya akan menjadi '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke gerbang AND, sesuai dengan prinsip kerja gerbang AND apabila salah satu kaki input berlogika '0' maka output pasti '0' sehingga tidak ada arus masuk ke IC L293D dan motor tidak bergerak.


Prinsip Kerja:
Posisi awal adalah seluruh switch dalam keadaan closed, Ketika salah satu switch dibagian bawah dibuka, maka input yang akan masuk ke kaki XOR bagian bawah adalah '0'. Sesuai dengan prinsip kerja dari gerbang XOR, apabila salah satu input adalah logika '0' dan input kaki lainnya adalah '1' atau sebaliknya, maka output nya adalah '1' output ini kemudian diteruskan ke gerbang AND yang salah satu kakinya dihubungkan ke ground sehingga berlogika '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke pin IN 1 dan IN3 dari IC L293D. Pada mulanya IC L293D sudah aktif karena logika pada pin EN1 dan EN2 adalah '1' yang artinya IC dapat digunakan (enable). Logika Output dari XOR yaitu '1' kemudian masuk ke pin IN2 dan IN4 dari IC L293D sehingga IN2 dan IN4 dalam keadaan aktif yang kemudian menggerakkan motor berlawana arah jarum jam. 



 Prinsip Kerja:
Saat switch lain dibagian bawah diputus, maka logika input pada kedua gerbang XOR akan sama, sehingga sesuai dengan prinsip kerjanya, outputnya akan menjadi '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke gerbang AND, sesuai dengan prinsip kerja gerbang AND apabila salah satu kaki input berlogika '0' maka output pasti '0' sehingga tidak ada arus masuk ke IC L293D dan motor tidak bergerak.


5. Video [back]




6. Link Download [back]
Materi - Download
Datasheet IC L293D - Download
Datasheet AND 7408 - Download
Datasheet XOR - Download
File Html - Download
File Rangkaian Simulasi - Download
Video Rangkaian Simulasi - Download

Wednesday, 19 February 2020

Tugas Pendahuluan Modul 4





1. Kondisi [back]
Kondisi yang digunakan pada modul ini adalah Percobaan 1 kondisi 6 yaitu merancang rangkaian inverting amplifier sesuai pada percobaan dan ganti resistor dengan ukuran 2,2k ohm untuk R1 dan R2, atur tegangan input menjadi 3 V serta catatlah tegangan output yang dihasilkan.

2. Gambar Rangkaian Simulasi [back]
Setelah diukur tegangan:


3. Video Tutorial [back]

4. Prinsip Kerja Rangkaian [back]

Prinsip Kerja dari rangkaian Inverting Amplifier adalah rangkaian penguat yang bersifat membalik polaritas tegangan. Artinya ketika output positif masuk ke kaki negatif Op-Amp maka output yang keluar adalah negatif. Sebaliknya ketika output negatif masuk ke kaki positif Op-Amp maka output yang keluar adalah positif. Untuk penguatan apabila Ri=Rf maka tidak terjadi penguatan, apabila Rf>Ri maka ada penguatan yang dirumuskan:


apabila Rf<Ri maka tidak terjadi penguatan, melainkan terjadi pelemahan. 
Arah aliran arus pada op-amp inverting adalah dari sumber akan mengalirkan arus listrik sebesar I1, I1 masuk ke kaki Ri, kaki Ri akan terhubung dengan kaki negatif op-amp dan kaki Rf, dan diantara kaki negatif op-amp dipasang impedansi yang sangat besar sehingga I1 tidak bisa melewatinya. Tujuan dari diberikannya impedansi yang sangat besar adalah agar op amp tidak menyerap arus dari sumber.Sehingga I1 langsung menuju Rf, dan rangkaian menjadi rangkaian seri karena op-amp diblok tahanan yang terlalu besar tadi. Rangkaian seri, maka output juga akan seri, sehingga I1 juga diterima oleh output.

Diasumsikan bahwa saat arus mengalir dari pin positif sumber ke kaki masuk ke kaki positif Ri dan dilanjutkan dari kaki negatif Ri masuk ke kaki positif Rf, dan dari kaki negarif Rf ke output. Karena yang terdekat dengan kaki output adalah kaki negatif, maka persamaan dikalikan dengan negatif, sehingga polaritas output berlawanan dengan input.
Dari hasil simulasi didapatkkan V=2.98 V dimana ada 0.02 V yang hilang. Tegangan yang berkurang ini sebenarnya tidak hilang namun berubah menjadi kalor pada sumber tegangan. 

5. Link Download [back]
File HTML Download
File Simulasi Rangkaian  Download
Datasheet LM1458 - Download
Video Tutorial  Download

Modul 4




MODUL IV
OP-AMP DAN PEMBANGKIT GELOMBANG ISYARAT

1. Tujuan [kembali] 
  1. Merangkai dan menguji rangkaian inverting amplifier dan non inverting Amplifier
  2. Merangkai dan menguji penguatan pada suatu rangkaian amplifier
  3. Merangkai dan menguji rangkaian triangle wave generator
2. Alat dan Bahan [kembali] 
  1. Panel rangkaian op-amp
Sebagai modul untuk praktikum rangkaian inverting dan non inverting amplifier & adder

2. Modul Triangle Wave Generator
Sebagai modul untuk praktikum triangle wave generator

3. Osiloskop 

Osiloskop adalah alat ukur Elektronik yang dapat memetakan atau memproyeksikan sinyal listrik dan frekuensi menjadi gambar grafik agar dapat dibaca dan mudah dipelajari. Dengan menggunakan Osiloskop, kita dapat mengamati dan menganalisa bentuk gelombang dari sinyal listrik atau frekuensi dalam suatu rangkaian Elektronika. Pada umumnya osiloskop dapat menampilkan grafik Dua Dimensi (2D) dengan waktu pada sumbu X dan tegangan pada sumbu Y.

4. Multimeter

Pengertian dari alat yang juga dikenal dengan istilah multitester ini adalah sebuah peralatan khusus yang digunakan untuk mengukur komponen listrik. Mulai dari mengukur hubungan Arus litrik (Ampere), Tegangan listrik (Voltage), Hambatan listrik (Ohm), hingga Resistansi dari suatu rangkaian listrik. Berdasarkan fungsi dasarnya tersebut, alat ini sering disebut dengan AVO meter (Ampere, Voltage, Ohm).

5. Function Generator

Function generator atau generator fungsi merupakan alat uji elektronik yang bisa membangkitkan berbagai bentuk gelombang. Bentuk gelombang yang bisa dihasilkan oleh function generator diantaranya seperti bentuk gelombang sinus (Sine Wave), gelombang kotak (Square Wave), gelombang gigi gergaji (Saw Tooth Wave), gelombang segitiga (Triangular Wave) dan gelombang pulsa (Pulse).

6. Jumper

Jumper adalah istilah dalam dunia elektronika untuk menghubungkan antara dua titik atau lebih

3. Dasar Teori [kembali] 
Operational Amplifier
Operational Amplifier atau yang di singkat op-amp merupakan salah satu komponen analog yang sering digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika.Aplikasi op-amp yang paling sering dipakai antara lain adalah rangkaian inverter, non-inverter, buffer, adder (penjumlah),integrator dan
differensiator.

1. Rangkaiaan Inverting
Rangkaian penguat inverting merupakan rangkaiaan elektronika yang berfungsi untuk memperkuat dan membalik polaritas sinyal masukan. Jadi, ada tanda minus pada rumus penguatannya. Penguatan inverting amplier adalah bisa lebih kecil nilai besaran dari 1. Sebuah penguat pembalik menggunakan umpan balik negatif untuk membalik dan menguatkan sebuah tegangan.


Resistor Rf melewatkan sebagian sinyal keluaran kembali ke masukan. Karena keluaran tak sefase sebesar 180 derajat, maka nilai keluaran tersebut secara efektif mengurangi besar masukan. Rumus dan rangkaiaan inverting dideskripsikan sebagai berikut :

2. Rangkaiaan Non-Inverting
Penguat non-inverting amplier merupakan kebalikan dari penguat inverting, dimana input dimasukkan pada input non-inverting sehingga polaritas output akan sama dengan polaritas input tapi memiliki penguatan yang tergantung dari besarnya hambatan feedback dan hambatan input. Penguat ini memiliki masukan yang dibuat melalui input non-inverting. Dengan demikian tegangan keluaran rangkaian ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya. Rumus dan rangkaiaan non-inverting dideskripsikan sebagai berikut:
Triangle Wave Generator

Triangle Wave Generator atau Pembangkit Gelombang Segitiga umumnya terdiri dari 2 bagian utama. Bagian utama tersebut adalah rangkaian Non-Inverting schmitt triger oleh A1 dan rangkaian integrator yang dibangun oleh A2. Output rangkaian NonInverting schmitt triger pada Triangle Wave Generator atau Pembangkit Gelombang Segitiga ini berupa gelombang kotak yang digunakan untuk driver rangkaian integratorA2.

Rangkaian integrator yang diberi input gelombang kotak akan memberikan output berupa gelombang segitiga dan digunakan untuk umpan balik (feedback ke rangkaian Non-Inverting schmitt triger A1 pada rangkaian Triangular Wave Generator atau Pembangkit Gelombang Segitiga ini sehingga  rangkaian NonInverting schmitt triger A1 akan memberikan input ke integrator lagi dan hal ini berulang terus