Rangkaian UTS : Rangkaian Conveyor

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

5. Video

6. Link Download

RANGKAIAN APLIKASI UTS (CONVEYOR)

1. Tujuan [back]

- Mengetahui bentuk rangkaian aplikasi Conveyor
-Memahami prinsip kerja rangkaian aplikasi Conveyor

2. Alat dan Bahan [back]

• Gerbang AND
• Gerbang XOR
• L29D
• Switch
• Resistor
• Motor
• Sumber DC

3. Dasar Teori [back]

Conveyor

Conveyor atau mesin kompayer merupakan peralatan sederhana yang dapat bergerak dari satu tempat ke tempat lain sebagai alat angkut suatu barang tertentu untuk kapasitas kecil sampai besar. Conveyor dijadikan sebagai alat transportasi yang cepat dan efisien. Conveyor terdapat beberapa macam, seperti roller conveyor, belt conveyor, dan lain sebagainya.

Dalam sebuah industri kadang kala terdapat bahan-bahan yang berat dan juga berbahaya bahkan tidak bisa jika dibawa atau diangkut oleh manusia. sehingga diperlukan alat bantu angkut untuk mengatasi keterbatasan manusia tersebut dalam dal tenaga untuk menjaga keselamatan dan keamanan para pekerja industri. Untuk itu mesin kompayer banyak dipilih sebagai alat angkut bahan-bahan industri yang padat.
Selain itu conveyer juga sering digunakan di restoran restoran jepang sebagai alat bantu untuk menghantarkan makanan kepada pembeli. Budaya makan di jepang khususnya sushi sangatlah unik. Dimana meja nantinya akan dibuat melingkar mengelilingi koki yang sedang memasak. Kemudian sushi yang telah jadi di letakkan diatas conveyer yang nantinya akan berputar mengelilingi koki sesuai dengan bentuk meja. Pelanggan tinggal memilih makanan  sushi apa yang akan disantap.

Komponen yang dibutuhkan:

• Gerbang AND

Apabila semua / salah satu input merupakan bilangan biner (berlogika) 0, maka output akan menjadi 0. Sedangkan jika semua input adalah bilangan biner (berlogika) 1, maka output akan berlogika 1.

• Gerbang XOR

Apabila input berbeda (contoh : input A=1, input B=0) maka output akan berlogika 1. Sedangkan jika input adalah sama, maka output akan berlogika 0.

• L293D

IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC. Konstruksi pin driver motor DC IC l293D adalah sebagai berikut.

Driver motor DC IC L293D memiliki feature yang lengkap untuk sebuah driver motor DC sehingga dapat diaplikasikan dalam beberapa teknik driver motor DC dan dapat digunakan untuk mengendalikan beberapa jenis motor DC. Feature yang dimiliki driver motor DC IC L293D sesuai dengan datasheet adlah sebagai berikut : 

Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V 

Separate Input-Logic Supply Internal ESD Protection 

Thermal Shutdown 

High-Noise-Immunity

Inputs Functionally Similar to SGS L293 and SGS L293D 

Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D)

Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D) 

Output Clamp Diodes for Inductive Transient Suppression (L293D)

• Switch

Sakelar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat penyambung atau pemutus aliran listrik. Selain untuk jaringan listrik arus kuat, saklar berbentuk kecil juga dipakai untuk alat komponen elektronika arus lemah

• Resistor

Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkain elektronika.

• Motor DC

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion).

• Sumber DC

Sebagai sumber arus DC

4. Percobaan [back]

1. Susun rangkaian seperti pada gambar

     2.Setelah itu tekan Run

Prinsip Kerja:

Posisi awal adalah seluruh switch dalam keadaan closed, Ketika salah satu switch dibagian atas dibuka, maka input yang akan masuk ke kaki XOR bagian atas adalah '0'. Sesuai dengan prinsip kerja dari gerbang XOR, apabila salah satu input adalah logika '0' dan input kaki lainnya adalah '1' atau sebaliknya, maka output nya adalah '1' output ini kemudian diteruskan ke gerbang AND yang salah satu kakinya dihubungkan ke ground sehingga berlogika '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke pin IN 2 dan IN4 dari IC L293D. Pada mulanya IC L293D sudah aktif karena logika pada pin EN1 dan EN2 adalah '1' yang artinya IC dapat digunakan (enable). Logika Output dari XOR yaitu '1' kemudian masuk ke pin IN1 dan IN3 dari IC L293D sehingga IN1 dan IN3 dalam keadaan aktif yang kemudian menggerakkan motor searah jarum jam. 

Prinsip Kerja;

Saat switch lain dibagian atas diputus, maka logika input pada kedua gerbang XOR akan sama, sehingga sesuai dengan prinsip kerjanya, outputnya akan menjadi '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke gerbang AND, sesuai dengan prinsip kerja gerbang AND apabila salah satu kaki input berlogika '0' maka output pasti '0' sehingga tidak ada arus masuk ke IC L293D dan motor tidak bergerak.

Prinsip Kerja:

Posisi awal adalah seluruh switch dalam keadaan closed, Ketika salah satu switch dibagian bawah dibuka, maka input yang akan masuk ke kaki XOR bagian bawah adalah '0'. Sesuai dengan prinsip kerja dari gerbang XOR, apabila salah satu input adalah logika '0' dan input kaki lainnya adalah '1' atau sebaliknya, maka output nya adalah '1' output ini kemudian diteruskan ke gerbang AND yang salah satu kakinya dihubungkan ke ground sehingga berlogika '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke pin IN 1 dan IN3 dari IC L293D. Pada mulanya IC L293D sudah aktif karena logika pada pin EN1 dan EN2 adalah '1' yang artinya IC dapat digunakan (enable). Logika Output dari XOR yaitu '1' kemudian masuk ke pin IN2 dan IN4 dari IC L293D sehingga IN2 dan IN4 dalam keadaan aktif yang kemudian menggerakkan motor berlawana arah jarum jam. 

 Prinsip Kerja:
Saat switch lain dibagian bawah diputus, maka logika input pada kedua gerbang XOR akan sama, sehingga sesuai dengan prinsip kerjanya, outputnya akan menjadi '0'. Logika '0' ini kemudian masuk ke gerbang AND, sesuai dengan prinsip kerja gerbang AND apabila salah satu kaki input berlogika '0' maka output pasti '0' sehingga tidak ada arus masuk ke IC L293D dan motor tidak bergerak.

5. Video [back]

6. Link Download [back]
Materi - Download
Datasheet IC L293D - Download
Datasheet AND 7408 - Download
Datasheet XOR - Download
File Html - Download
File Rangkaian Simulasi - Download
Video Rangkaian Simulasi - Download